Long March 2F | Shenzhou-4

Cuarto y último vuelo de prueba de la nave espacial Shenzhou, sin tripulación a bordo. La nave espacial voló en la misma configuración que una misión con tripulación, por lo que se llevaron a bordo dos muñecos de astronauta, así como sacos de dormir, comida y medicamentos. Los sistemas de control estaban equipados con capacidad para control manual y aterrizaje de emergencia. Las ventanas se construyeron con un nuevo material que fue diseñado para permanecer despejado incluso después del reingreso para permitir que un astronauta confirme que los paracaídas se han desplegado correctamente. La nave espacial transportaba 100 semillas de peonía para investigar el efecto de la ingravidez en las plantas que crecían a partir de ellas. Los 52 experimentos a bordo investigaron áreas de física, biología, medicina, observación de la Tierra, ciencia de materiales y astronomía.